工业机器人气缸盖去毛刺解决方案

气缸盖去毛刺，可在机器人末端加装加装自动换刀浮动电主轴来去除，通过气压调节浮动力大小，实现柔性去毛刺效果，而且带自动换刀功能，可快速精准地更换刀具，提高气缸盖去毛刺效率。

气缸盖去毛刺用自动换刀浮动电主轴的必要型分析

   气缸盖表面形状不规则，很多毛刺大小不一，采用人工去毛刺的方法不仅效率低下，而且很难达到要求，在气缸盖去毛刺的自动化加工过程中，使用自动换刀浮动主轴可以提高加工效率、精度和安全性，具有以下几个方面的必要性：

   （1） 提高加工效率：自动换刀浮动主轴可以快速地更换不同的加工工具，减少了换刀停机的时间，从而提高了加工效率。

   （2）提高加工精度：使用自动换刀浮动主轴可以避免手动更换刀具时可能出现的误差和偏差，确保加工精度和一致性。

   （3）提高安全性：自动换刀浮动主轴可以避免工人在更换刀具时接触到机床的旋转部件，从而提高了操作的安全性。

   （4） 适应不同的加工要求：通过自动换刀浮动主轴可以轻松地更换不同类型和不同规格的加工工具，适应不同的加工要求，提高了加工的灵活性和多样性。

    综上所述，使用自动换刀浮动主轴可以提高气缸盖去毛刺的加工效率、精度和安全性，是非常必要的加工工具。

气缸盖去毛刺主轴NR3060-AQC产品特点

    （1）φ30mm主轴，主轴跳动精度在1μm以内；

    （2）采用陶瓷轴承，耐用性提高2倍，具有刚性可提高加工条件；

    （3）采用无碳刷马达，轴承寿命更长，没有碳刷和灰尘，产品使用寿命更长；

    （4）采用气动开关，可实现自动更换夹头；

    （5）小型BT刀柄，快速切换提升生产效率；

    （6）可提供2种夹头（CHK0.5mm~6.35mm、CHA0.5mm~4.0mm）可供选择。

    （7）体积小，重量轻，可直接加装在轻量型机械臂末端或者直角坐标机上使用。

铝铸件去毛刺主轴NR3060-AQC产品尺寸

    型号：NR3060-AQC

    外径：φ30 mm

    主轴精度：1μm以内

    最高转速：60000 min-1

    换刀气压：0.6 MPa

    重量：1230g

气缸盖去毛刺主轴浮动刀柄选择

气缸盖去毛刺主轴NR3060-AQC，视频中的搭配的浮动刀柄价格贵，杏宇工具推荐搭配MSIY-30AQC浮动刀柄，这个一款专门为30自动换刀主轴设计的刀柄，通过锁螺丝孔就能固定。可实现360°径向±5°，轴向5mm的浮动，通过外部气压调节浮动力大小，通过机械人的程序设置，走轨迹加工，自动更换刀具，提高气缸盖去毛刺效率。

MSIY-30AQC自动换刀浮动刀柄的功能