机器人气缸盖去毛刺，这三种方案均可使用

工业机器人去除汽缸盖毛刺，可通过自动换刀电主轴来去除，搭配多种去毛刺刀具和耗材，不仅可以去除气缸盖外边缘毛刺，还可以去除缸盖内孔毛刺，快速换刀，提高去汽缸盖毛刺效率。下面，杏宇工具列举三种去除气缸盖毛刺的案例。

（1）自动换刀电主轴NR3060-AQC+FT浮动刀柄

如视频所示，就是自动换刀电主轴NR3060-AQC搭配日本fine-techno浮动刀柄在工业机器人上面去除缸盖毛刺的应用案例。这是目前国外最常用的自动化去除汽缸盖毛刺的方法。这款主轴转速高达6万转/分钟，输出功率350W，跳动精度1μm。

（2）自动换刀电主轴NR3060-AQC+MSIY-30AQC浮动刀柄

   视频中，是自动换刀换刀电主轴NR3060-AQC搭配MSIY-30AQC浮动刀柄对气缸盖毛刺进行去除，搭配MSIY-30AQC浮动在价格上比fine-techno浮动更优惠，回位精度也更高一些。

（3）自动换刀电主轴NR4040-AQC去除气缸盖毛刺

     如视频所示，就是自动换刀电主轴NR4040-AQC加装在发那科机械臂末端对气缸盖毛刺去除的案例，这款主轴转速最高可达4万转/分钟，跳动精度1μm，输出功率1200W，扭矩1N.m，输出力矩大，一般适用于毛刺余量较大，材质较硬的工件加工。