A0

马达线

马达线未连接、导线断开或者连接器接触不良。

A1

气压降低

旋转中气压不足。

A2

控制器内部过热

控制器内部温度达到警告程度。

A3

过负荷

负荷过高，不能持续使用

A4

未输入紧急停止信号

在紧急停止模式下，紧急时，信号未变为ON（关）。

A5

气压过大

供给气压过大。

E1

过电流

马达内的电流超过容许值。

E2

过电压

马达内的电压超过容许值。

E3

马达传感器异常

马达内的传感信号异常、或者连接器断开。

E4

控制器内部过热

控制器内部温度异常上升。

E5

制动异常

马达制动电路发生异常。

E6

旋转锁定

马达受限制，旋转停止持续3秒以上。

E7

气压不足

马达启动时气压不足。

或者在旋转时，气压不足状态持续4秒以上。

E8

过负荷

过负荷状态持续一定时间以上。

E9

通信中断

与选择器的通信中断。

（仅限于与选择器连接使用时。）

EA

外部启动故障

在控制模式为AUTO状态下，在将电源切换为ON前，旋转标准信号为ON（关）。

在控制模式为AUTO状态下，发生故障时，在没有停止旋转标准信号（OFF（开））的情况下，解除了故障。

EL

马达种类识别

连接上了不可连接的马达。

EH

旋转过速

超过了设定好的旋转速度一定时间以上。

EE

紧急停止故障

在紧急停止信号为OFF（开）的状态下启动了。或者在旋转中，紧急停止信号变为OFF（开）而紧急停止了。

EC

内部存储异常

存储（EEPROM）内容异常。